هناك العديد من الطرق لقيادة المحرك. يستخدم الروبوت لدينا الحل L298P الأكثر شيوعا.

L298P هو ممتاز عالية الطاقة سائق المحرك إيك التي تنتجها ستميكروإلكترونيكس. فإنه يمكن أن تدفع مباشرة محركات تيار مستمر ، مرحلتين وأربع مراحل خطوة المحركات. يتبنى تيار القيادة الذي يصل إلى 2A ، ومحطة الإخراج من المحرك ثمانية صمامات شوتكي عالية السرعة كحماية.

لقد قمنا بتصميم درع سائق المحرك على أساس دائرة L298P.

تصميم تكويم يمكن أن تجعل من توصيلها مباشرة إلى اردوينو ، والحد من الصعوبة التقنية لاستخدام وقيادة المحرك.

كومة مباشرة درع سائق المحرك على UNO R3 المجلس ، بعد تشغيل الخفافيش ، تشغيل زر الشريحة ، لتزويد الطاقة لكل من keyestudio سائق المحرك درع V2 و UNO R3 المجلس.لأسلاك بسيطة ، درع سائق المحرك يأتي مع موصلات مكافحة عكس PH2.0-2P. عند توصيل المحركات ، فقط قم بتوصيلها مباشرة.

واجهة بلوتوث على درع سائق المحرك متوافق تماما مع keyestudio HM-10 وحدة بلوتوث. عند الاتصال ، فقط قم بتوصيل HM-10 وحدة بلوتوث في الواجهة المقابلة.

في الوقت نفسه ، جلبت درع محرك الأقراص منافذ رقمية وتناظرية إضافية في رؤوس دبوس/أنثى 2.54 مللي متر ، حتى تتمكن من الاستمرار في إضافة أجهزة استشعار أخرى لامتدادات التجارب.

درع محرك السيارات يمكن الوصول إلى 4 محركات تيار مستمر. و 8 لاعبا يمكن تطبيقها للسيطرة على اتجاه تحول من 4 محركات.

على سبيل المثال ، إذا تغير 2 لاعبا بالقرب من المحرك موصل من اتصال أفقي للاتصال الرأسي ، واتجاه تحول المحرك ألف هو عكس اتجاه دوران الأصلي.

و L298P موتور حملة درع يأتي مع ثلاثة ثقوب تثبيت 3 مللي متر ، وسهلة التركيب على الأجهزة الأخرى.

التفاصيل الفنية

المنطق جزء المدخلات الجهد: DC5V

محرك جزء المدخلات الجهد: تيار مستمر 7-12 فولت

جزء المنطق العمل الحالي: <36mA

القيادة جزء العمل الحالي: <4A

الحد الأقصى لتبديد الطاقة: 50 واط (T = 75 ℃)

درجة حرارة العمل: -25 ℃ ~ + 130 ℃

الأبيض موصل: PH2.0-2P

دبوس/أنثى رأس الملعب: 2.54 مللي متر

تثبيت قطر الثقب: 3 مللي متر

الأبعاد: 65 مللي متر * 50 مللي متر * 30 مللي متر

الوزن: 29.1g